講演情報
[17a-K505-8]乳鉢装着ロボットアームによる粉体粉砕と洗浄システム
〇(B)真下 美咲1、中島 優作1、武市 泰男1、小野 寛太1 (1.阪大 工)
キーワード：
粉体粉砕、ロボット
本研究では、ロボットアームに乳鉢を装着し、粉体粉砕と洗浄を統合したシステムを提案した。粉砕性能を粒度分布測定で評価し、従来システムよりも小さいメディアン径を得た。また、洗浄性能はXRDで確認し、粉体残留は検出限界以下であった。このシステムにより粉砕と洗浄を一貫して自動化し、材料研究の効率化が期待される。