講演情報
[17p-K406-4]耐久性に優れた導電糸を多重化した人工筋肉の作製
〇多田 和也1 (1.兵庫県立大工)
キーワード：
人工筋肉、アクチュエータ、導電糸
昨年度の秋季講演会において，耐久性に優れるフジックス社のSmart-Xを用いた人工筋肉の作製について報告した。この種の導電糸は裁縫用の製品であるため，所望の太さの導電糸を容易に入手できるという状況になく，高負荷に対応できる人工筋肉を作製するためには，別途工夫が必要である。従来，高出力化のために独立して作製した導電糸人工筋肉を並列化して用いることが提案されている。一方，筆者は工程を簡略化するために複数の導電糸を一括してコイル化する，多重化による人工筋肉の作製を試みている。ここでは，Smart-Xを多重化して人工筋肉を試作した結果について報告する。