建設ロボット・自動化 (5)

16:30 〜 16:40

[VI-119] 教示・再生方式による多軸継手を装備した油圧ショベルの自動化技術の開発

*Misawa Takashi¹、松田 顕伍¹、川澄 悠馬¹、今泉 克彦¹、佐藤 洸太²、久保 貴嗣² (1. 株式会社奥村組、2. ARAV株式会社)

キーワード：

油圧ショベル、自動化、教示・再生、多軸継手、PID制御

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