令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会
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16:30 〜 16:40
[VI-119]
教示・再生方式による多軸継手を装備した油圧ショベルの自動化技術の開発
*Misawa Takashi
1
、松田 顕伍
1
、川澄 悠馬
1
、今泉 克彦
1
、佐藤 洸太
2
、久保 貴嗣
2
(1. 株式会社奥村組、2. ARAV株式会社)
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キーワード：
油圧ショベル、自動化、教示・再生、多軸継手、PID制御
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