令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会
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17:00 〜 17:10
[VI-122]
実施工トンネルにおけるSLAM技術を活用した２トン積トラックの自動運転実験
*中尾 勇貴
1
、丸山 修
1
、若山 真則
1
(1. 大成建設株式会社)
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キーワード：
自動運転システム、SLAM、タイヤ車両、トンネル、非GNSS
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