構造物の設計/維持管理におけるAI/DX(4)

11:10 〜 11:20

[CS11-25] 点群に対するレジストレーションによる高力ボルトの中心位置自動探索の精度検証

*安宅 里佳¹、長倉 康裕¹、水口 知樹¹、田部 成寿²、河原 宏紀²、全 邦釘³ (1. 横河ブリッジ、2. 横河技術情報、3. 東京大学)

キーワード：

鋼橋、高力ボルト、点群、レジストレーション、RANSAC、ICP