建設ロボット・自動化(5)

16:10 〜 16:20

[VI-1180] 安全性向上を目的としたAIを用いた自動建設機械の周辺物体検知

*田島 大輔¹、石津 諒太¹、滝澤 優¹、樋口 直俊¹、三好 陽己¹、浜本 研一¹ (1. 鹿島建設株式会社)

キーワード：

自動化建設機械、深層学習、セマンティックセグメンテーション、カメラ、ライダー、センサフュージョン