山岳トンネル（ICT・自動化）(1)

10:10 〜 10:20

[VI-1192] トンネル工事における自律飛行ドローンを活用した3次元計測技術の実用化検証

*辻川 泰人¹、古賀 稜也¹、石井 孝明²、マーク ファスラー²、藤田 吉臣³ (1. 戸田建設株式会社、2. 株式会社Ｓｐｉｒａｌ、3. アイセイ株式会社)

キーワード：

トンネル工事、自律飛行ドローン、３次元点群計測、SfM-MVS、生産性向上、安全性向上