山岳トンネル（ICT・自動化）(4)

15:30 〜 15:40

[VI-1213] 親ダイ供給装置を搭載した自動火薬装填システムについて

*渡辺 淳¹、久下 敦¹、西浦 秀明¹、谷口 信博¹、木梨 秀雄¹、小谷 惟清²、斉藤 佑貴²、堀越 萌²、野崎 貴裕² (1. 株式会社大林組、2. 慶應義塾大学)

キーワード：

火薬、遠隔装填、自律装填、孔検知、親ダイ、リアルハプティクス