軌道保守（補修・改良）(1)

13:30 〜 13:40

[VI-1430] レール溶接部の仕上げ研削作業への産業用ロボットの適用検討

*伊藤 太初¹、小納谷 優希¹、吉田 佳史²、吉岡 隆² (1. 公益財団法人　鉄道総合技術研究所、2. 岩谷産業株式会社)

キーワード：

レール溶接、仕上げ作業、産業用ロボット