軌道保守(1)

17:00 〜 17:10

[VI-733] 新幹線トンネルにおける異常時点検を想定した目視外ドローン飛行の検証

*木佐貫 亮一¹、石見 涼¹、大島 竜二¹ (1. 東日本旅客鉄道株式会社)

キーワード：

新幹線、トンネル、ドローン、Visual-SLAM、遠隔点検