セッション詳細
建設ロボット・自動化(3)
2025年9月12日(金) 11:10 〜 12:30
222（熊本大学 工学部2号館（黒髪南キャンパス））
[VI-1159]自律型コンクリート打設システムの開発
-Construction Management Systemの構築-
*西 彰一1、久保 貴士1、上高 克弘1、松崎 晃1 (1. （株）大林組)
[VI-1160]シールドトンネルでのバッテリー機関車自動運転による省人化への取組
*桑原 陽平1 (1. 西松建設株式会社)
[VI-1161]OPERAを活用したチルトローテータ付油圧ショベルの掘削実験
*藤沼 花奈1、三澤 孝史1、川澄 悠馬1、松田 顕伍1、遠藤 大輔2、山内 元貴2、阿部 太郎2、橋本 毅2 (1. 株式会社奥村組、2. 国立研究開発法人土木研究所)
[VI-1162]ニューマチックケーソン工法における自動掘削に関する現場実証報告
*都川 信吾1、橘 伸一1、照井 太一2、内海 寿紀2、石川 貴一朗3、原田 宏樹3、大前 伸友4 (1. 株式会社大本組、2. 株式会社大林組、3. 日本工業大学、4. 岐阜国道事務所)
[VI-1163]⼀般造成⼯事への⾃動・⾃律振動ローラの適⽤（その１）
*福井 崇史1、出石 陽一1、浜本 研一1、菅井 貴洋1、藤巻 孝治1、岡本 聖2、小綱 彰憲2、ナヴィーン ウィーラマン2 (1. 鹿島建設（株）、2. （株）冨島建設)
[VI-1164]⼀般造成⼯事への⾃動・⾃律振動ローラの適⽤（その２）
*藤巻 孝治1、出石 陽一1、浜本 研一1、菅井 貴洋1、福井 崇史1、宮嶋 賢二2、水谷 裕太2 (1. 鹿島建設株式会社、2. 水谷建設株式会社)
[VI-1165]一般造成工事への自動・自律振動ローラの適用（その３）
*三浦 紘1、寺田 健司1、藤本 大輝1、藤巻 孝治1、福井 崇史1、浜本 研一1、三浦 悟1 (1. 鹿島建設株式会社)
[VI-1166]自動化施工システム「A⁴CSEL®」の造成工事への展開
*梶川 咲1、細井 泰行1、小熊 正2、青木 恒2 (1. 日本国土開発(株)、2. 鹿島建設(株))