講演情報
[2D07]コンプライアントメカニズムに基づく手作り有線コントローラを用いた公開講座向けロボット工作の開発
○西本 匡佑1、豊嶋 奏多2、早稲田 一嘉1 (1. 神戸市立工業高等専門学校、2. 広島商船高等専門学校)
キーワード：
ロボット、公開講座、コンプライアントメカニズム
近年、子供たちの間で図工や技術離れが進んでいる。子供が簡単に作れるロボットがあれば工作の楽しさを発見してもらえるのではないかと考えた。そこで、プラダンで作れる有線コントローラとロボットの工作を開発し、作り方を学べる公開講座を実施した。