講演情報
[2E15]自律移動ロボットを題材とした実験環境の整備
○多羅尾 進1、藤原 康宣2、津田 尚明3、冨沢 哲雄1、髙田 宗一朗1 (1. 東京工業高等専門学校、2. 一関工業高等専門学校、3. 和歌山工業高等専門学校)
キーワード：
ロボットシステムインテグレータ、教育パッケージ開発、自律走行実験
東京高専の機械工学科の実験テーマとして，ROSによる自律移動ロボットのSLAM技術を扱う内容をとり入れている．プログラム開発の経験が豊富ではない学生を対象として実施している実験および，これを経験した学生らによるスキル評価について述べる．