[J121] 1DCAE・MBDと物理モデリング (3)

14:25 〜 14:40

[J121-11] 柔軟フレームを持つマルチコプターの状態空間モデルの構築に関する研究

〇小川 達也¹、秋田 剛¹ (1. 千葉工業大学)

キーワード：

マルチコプター、姿勢制御、モデルベース開発