[J121] 1DCAE・MBDと物理モデリング (3)

14:40 〜 14:55

[J121-12] 牽引力限界を考慮したホイールローダーの土工量制御に関する研究

〇足立 航大¹、山浦 弘¹ (1. 東京工業大学)

キーワード：

自動制御、ホイールローダー、土工量、推定