[J151p] ライフサポート

[J151p-01] テザーを利用した微小重力環境用移動デバイスの提案

〇浅倉 聡士¹、竹原 昭一郎¹ (1. 上智大学)

キーワード：

宇宙ロボット、運動制御、テザー、マルチボディダイナミクス、モビリティ