講演情報

[J181-07]RTK-GNSSによる経路追従とディープ・ラーニングによる障害物回避を行う自律走行ロボット

〇谷口 理啓1、岡本 伸吾1、李 在勲1 (1. 愛媛大学)

キーワード:

Autonomous Driving、RTK-GNSS、Deep Learning、Path Following、Obstacle Avoidance

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