[J181] 交通・物流機械の自動運転 (2)

13:00 〜 13:15

[J181-07] RTK-GNSSによる経路追従とディープ・ラーニングによる障害物回避を行う自律走行ロボット

〇谷口 理啓¹、岡本 伸吾¹、李 在勲¹ (1. 愛媛大学)

キーワード：

Autonomous Driving、RTK-GNSS、Deep Learning、Path Following、Obstacle Avoidance