[S114] 第30回卒業研究コンテスト (7)

13:15 〜 13:30

[S114-27] 内接型球面減速機におけるトルク伝達モデルの導出と妥当性の検証

〇楢村 星陽¹、下岡 綜¹、五福 明夫²、矢野 智昭¹、笠島 永吉³ (1. 岡山大学、2. 岡山県立大学、3. 産業技術総合研究所)

キーワード：

球面減速機、トルク伝達モデル、点接触摩擦、3軸回転、球面モータ