講演情報

[S114-32]形状記憶合金アクチュエータと圧縮ばねを用いた小型跳躍月面探査機の跳躍試験

〇岡 由輝1、谷口 浩成1、由良 広樹1、泉 太智1 (1. 大阪工業大学)

キーワード:

形状記憶合金アクチュエータ、跳躍ロボット、ホッピングローバ、惑星探査