[S142p] 生産システムの新展開（応用・実践）

[S142p-04] STL形式の3次元CADモデルを用いた組立順序およびロボット動作経路の自動生成

〇宮路 大輝¹、金山 真海²、西田 勇¹、中辻 秀憲¹ (1. 神戸大学、2. ヤマザキマザック株式会社)

キーワード：

組立順序、ロボット動作経路、STL

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