講演情報

[S142p-04]STL形式の3次元CADモデルを用いた組立順序およびロボット動作経路の自動生成

〇宮路大輝¹、金山真海²、西田勇¹、中辻秀憲¹ (1. 神戸大学、2. ヤマザキマザック株式会社)

組立順序、ロボット動作経路、STL