[J161] 情報・精密システムとその応用技術 (2)

11:15 〜 11:30

[J161-07] 6脚型壁面移動マイクロロボットの歩容移動制御に関する検討

〇佐々木 優太¹、水上 雅人¹、花島 直彦¹、藤平 祥孝¹ (1. 室蘭工業大学)

キーワード：

Multi-legged robot、Gait control、Wall climbing robot