[J164] 人とかかわる知能機械システム

16:45 〜 17:00

[J164-01] 歩行時腰部へのロボットによるライトタッチのための腰部軌道に関する研究

〇陳 俊彤¹、徳永 大悟¹、西川 鋭¹、木口 量夫¹ (1. 九州大学)

キーワード：

ロボティクライトタッチ、姿勢安定性、腰部軌道予測