[J181p] 交通・物流のダイナミクス

[J181p-05] 強化学習による複数のロボットアームの把持動作制御

〇日暮 一登¹、風間 恵介²、丸茂 喜高² (1. 日本大学大学院、2. 日本大学)

キーワード：

強化学習、ロボットアーム、動的計画法