講演情報
[S231-05]GNSS・MIMUによる3次元速度推定法の構築に関する研究
〇近藤 亜希子1、小野寺 恵介5、重富 祥太郎2、富永 智貴4、廣瀬 圭3 (1. 久留米工業大学、2. 久留米工業大学大学院、3. 公立小松大学、4. 公立小松大学大学院、5. びわこ学院大学)
キーワード:
GNSS、IMU、Magnetic field sensor、Velocity、Extended Kalman filter
GNSS、IMU、Magnetic field sensor、Velocity、Extended Kalman filter