セッション詳細
[J161p]情報・精密システムとその応用技術
2025年9月8日(月) 10:00 〜 11:45
ポスターC(アカデミックラウンジ１)
[J161p-01]細径管走行マイクロロボット無線制御のためのモータ駆動回路の実装小型化検討
〇松本 拓樹1、山内 悠輔1、水上 雅人1 (1. 室蘭工業大学)
[J161p-02]多脚型壁面吸着移動マイクロロボットの脚吸着機構設計に関する検討
〇佐藤 恒太1、遠藤 友人1、土門 愛1、水上 雅人1、花島 直彦1、藤平 祥孝1 (1. 室蘭工業大学)
[J161p-03]窓拭きドローンの制御
〇大野 靖晃1、熱海 武憲1 (1. 千葉工業大学)
[J161p-04]強化学習を用いたHDDのシーク制御性能の向上
〇小牧 由和1、熱海 武憲1 (1. 千葉工業大学)
[J161p-05]HDD２段アクチュエータシステムに対する共振フィルタを用いた制御系設計法
〇中川 隼輔1、熱海 武憲1 (1. 千葉工業大学)
[J161p-06]樹脂保持器を用いた軸受の挙動観察
〇中居 丈翔1、呂 仁国2、谷 弘詞2、小金沢 新治2 (1. 関西大学大学院 理工学研究科、2. 関西大学)