[OS5-2-3] モデリングと推定

14:20 〜 14:40

[OS5-2-3-03] ジャイロセンサのバイアス推定を用いた姿勢推定に関する研究

〇黒瀧 和寿¹、伊達 正太郎¹、芹澤 輝¹、森地 振一郎²、木澤 悟³、齊藤 亜由子¹ (1. 工学院大学、2. 東京医科大学、3. 秋田工業高等専門学校)