セッション詳細
[OS5-2-3]モデリングと推定
2025年8月26日(火) 13:40 〜 15:20
講演室5 (2号館3階, 2-301室)
座長:園部 元康(高知工科大学)
[OS5-2-3-01]LSTMとNARXを用いた筋電位による指・手首の屈曲・伸展のモデル化
Guerra Cubilla Einar Alexis1、〇中島 明1、坂本 登1 (1. 南山大学)
[OS5-2-3-02]姿勢保持動作を対象とした人体モデルの簡易接触アルゴリズムの提案
〇浅倉 聡士1、竹原 昭一郎2、阿久井 雄貴1 (1. 上智大学大学院、2. 上智大学)
[OS5-2-3-03]ジャイロセンサのバイアス推定を用いた姿勢推定に関する研究
〇黒瀧 和寿1、伊達 正太郎1、芹澤 輝1、森地 振一郎2、木澤 悟3、齊藤 亜由子1 (1. 工学院大学、2. 東京医科大学、3. 秋田工業高等専門学校)
[OS5-2-3-04]体の沈み込みおよび快適性を考慮した体圧分布制御のための寝姿勢推定システム
〇伊藤 優之介1、高橋 正樹2 (1. 慶応義塾大学大学院、2. 慶應義塾大学)
[OS5-2-3-05]湿布型マルチモーダルセンサによる体動ノイズを考慮した歩行時のI:E比推定
〇太田 有希乃1、辻 真人2、中田 吉昭2、吉田 友毅2、野村 泰瑛2、長岡 浩2、高橋 正樹3 (1. 慶應義塾大学大学院、2. サイントル株式会社、3. 慶應義塾大学)