[OS7-1-1] アクチュエータの機構と制御

14:00 〜 14:20

[OS7-1-1-03] 修正目標軌道によるシリアルサーボマニピュレータの軌道追従制御

〇星野 祐¹ (1. 公立諏訪東京理科大学)