セッション詳細
[OS7-1-1]アクチュエータの機構と制御
2025年8月25日(月) 13:20 〜 15:20
講演室4 (2号館2階, 2-205室)
座長:比留田 稔樹(豊橋技科大学)
[OS7-1-1-01]非線形摩擦を考慮した送り駆動系の連続時間モデル同定
〇酒井 史敏1 (1. 奈良工業高等専門学校)
[OS7-1-1-02]ゼロコンプライアンス機構を利用した微小力測定
（第6報：量子化の影響について）
〇水野 毅1、甲斐 洋成1、石野 裕二1、髙﨑 正也1 (1. 埼玉大学)
[OS7-1-1-03]修正目標軌道によるシリアルサーボマニピュレータの軌道追従制御
〇星野 祐1 (1. 公立諏訪東京理科大学)
[OS7-1-1-04]自律飛行型微小重力環境生成システムにおける位置制御とトルク制御を同時実現する方法の提案
〇松本 航河1、菅原 佳城2、武田 真和3、北澤 勇気2 (1. 青山学院大学大学院、2. 青山学院大学、3. 追手門学院大学)
[OS7-1-1-05]ルンゲ・クッタ法による傾斜脚を有する振動駆動型アクチュエータの運動解析
〇小金沢 新治1、谷 弘詞1、呂 仁国1 (1. 関西大学)
[OS7-1-1-06]部分空間同定法による三軸姿勢制御装置の制振制御
〇髙垣 勇也1、申 秀行1、加藤 優我1、阿部 直人1 (1. 明治大学)