[OS7-1-1] アクチュエータの機構と制御

14:20 〜 14:40

[OS7-1-1-04] 自律飛行型微小重力環境生成システムにおける位置制御とトルク制御を同時実現する方法の提案

〇松本 航河¹、菅原 佳城²、武田 真和³、北澤 勇気² (1. 青山学院大学大学院、2. 青山学院大学、3. 追手門学院大学)