[OS7-3-2] 移動体の運動制御

14:00 〜 14:20

[OS7-3-2-02] 躍度最小化による動作計画とルジャンドル多項式

〇西原 修¹、Phuman Singh Amrik Singh² (1. 京都大学大学院情報学研究科、2. ユニバシティ・テクニカル・マレーシア・マラッカ)

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