セッション詳細
[OS7-3-2]移動体の運動制御
2025年8月25日(月) 13:40 〜 15:20
講演室7 (1号館2階, 1-217室)
座長:渡邊 亨(日本大学)
[OS7-3-2-01]最適化計算を用いた加速度感覚模擬アルゴリズムのパラメータ決定手法の検討
〇浦島 嘉記1、椎葉 太一1 (1. 明治大学)
[OS7-3-2-02]躍度最小化による動作計画とルジャンドル多項式
〇西原 修1、Phuman Singh Amrik Singh2 (1. 京都大学大学院情報学研究科、2. ユニバシティ・テクニカル・マレーシア・マラッカ)
[OS7-3-2-03]障害物とのインタラクションを考慮した対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントコンプライアンス制御系設計
奥川 雅之1、〇奥山 雅大2 (1. 愛知工業大学、2. 愛知工業大学大学院)
[OS7-3-2-04]車輪脚移動ロボットの不整地走破性能に関する要因分析
奥川 雅之1、〇曽我 賢紀2 (1. 愛知工業大学、2. 愛知工業大学大学院)
[OS7-3-2-05]移動式錆取り機械の開発
横山 誠1、〇多田 祐太郎 (1. 新潟大学)