講演情報

[OS7-3-2-03]障害物とのインタラクションを考慮した対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントコンプライアンス制御系設計

奥川 雅之1、〇奥山 雅大2 (1. 愛知工業大学、2. 愛知工業大学大学院)

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