[OS7-3-2] 移動体の運動制御

14:20 〜 14:40

[OS7-3-2-03] 障害物とのインタラクションを考慮した対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントコンプライアンス制御系設計

奥川 雅之¹、〇奥山 雅大² (1. 愛知工業大学、2. 愛知工業大学大学院)