[OS7-3-2] 移動体の運動制御

14:40 〜 15:00

[OS7-3-2-04] 車輪脚移動ロボットの不整地走破性能に関する要因分析

奥川 雅之¹、〇曽我 賢紀² (1. 愛知工業大学、2. 愛知工業大学大学院)