[OS9-2-1] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(1)

10:40 〜 11:00

[OS9-2-1-01] ヘビ型ロボットの最適な泳動運動の探索に関する研究

〇志田原 駿¹、山野 彰夫²、岩佐 貴史² (1. 大阪公立大学大学院、2. 大阪公立大学)

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