セッション詳細
[OS9-2-1]移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(1)
2025年8月28日(木) 10:40 〜 12:00
講演室4 (2号館2階, 2-205室)
座長:入江 清(千葉工業大学)
[OS9-2-1-01]ヘビ型ロボットの最適な泳動運動の探索に関する研究
〇志田原 駿1 (1. 大阪公立大学大学院)
[OS9-2-1-02]自律移動ロボットの壁に沿う移動と姿勢変動のタイミングが快適性に与える影響
〇大西 史弥1、高橋 正樹2 (1. 慶應義塾大学大学院、2. 慶應義塾大学)
[OS9-2-1-03]選択的不感化ニューラルネットを用いた教師あり学習による自律移動ロボットのナビゲーション
〇𠮷田 健人1、大木 泰我1、山根 健1 (1. 帝京大学)
[OS9-2-1-04]ステアリング型移動ロボットの加速度抑制を考慮した切り返しを含む経路計画
〇坂本 輝太1、胡 耀華2、大矢 晃久1、萬 礼応1 (1. 筑波大学、2. 浙江農林大学)