[OS9-2-1] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(1)

11:00 〜 11:20

[OS9-2-1-02] 自律移動ロボットの壁に沿う移動と姿勢変動のタイミングが快適性に与える影響

〇大西 史弥¹、高橋 正樹² (1. 慶應義塾大学大学院、2. 慶應義塾大学)