[OS9-2-1] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(1)

11:40 〜 12:00

[OS9-2-1-04] ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画

〇坂本 輝太¹、胡 耀華²、大矢 晃久¹、萬 礼応¹ (1. 筑波大学、2. 浙江農林大学)

閲覧にはパスワードが必要です

参加登録済みの方には別途パスワードをご案内いたします．
Confitより届いた情報をご確認ください．