[OS9-2-1] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(1)

11:40 〜 12:00

[OS9-2-1-04] ステアリング型移動ロボットの加速度抑制を考慮した切り返しを含む経路計画

〇坂本 輝太¹、胡 耀華²、大矢 晃久¹、萬 礼応¹ (1. 筑波大学、2. 浙江農林大学)