[OS9-2-2] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(2)

13:20 〜 13:40

[OS9-2-2-01] 2D-LiDARを用いた移動ロボット向け軽量自己位置推定システムの開発

〇井上 一道¹、大根田 浩久²、SamAnn Rahok² (1. 埼玉大学、2. 小山工業高等専門学校)

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