[OS9-2-2] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(2)

13:20 〜 13:40

[OS9-2-2-01] 2D-LiDARを用いた移動ロボット向け軽量自己位置推定システムの開発

〇井上 一道¹、大根田 浩久²、SamAnn Rahok²、尾崎 功一³ (1. 埼玉大学、2. 小山工業高等専門学校、3. 宇都宮大学)