セッション詳細
[OS9-2-2]移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(2)
2025年8月28日(木) 13:20 〜 14:40
講演室4 (2号館2階, 2-205室)
座長:竹囲 年延(成蹊大学)
[OS9-2-2-01]2D-LiDARを用いた移動ロボット向け軽量自己位置推定システムの開発
〇井上 一道1、大根田 浩久2、SamAnn Rahok2、尾崎 功一3 (1. 埼玉大学、2. 小山工業高等専門学校、3. 宇都宮大学)
[OS9-2-2-02]振動パターンの変化が深層IMUオドメトリの推定精度に与える影響の検討
〇入江 清1 (1. 千葉工業大学)
[OS9-2-2-03]農業用ハウスにおける植生領域を考慮したLiDARベース自己位置推定
〇渡辺 樹1、大矢 晃久1、萬 礼応1 (1. 筑波大学)
[OS9-2-2-04]車輪エンコーダのみを有した全方向ロボット群による協調搬送動作の実現
〇坂田 崚真1、伊達 央1、坪内 孝司1、武本 純平2 (1. 筑波大学、2. 関電工)