[OS9-2-2] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(2)

13:40 〜 14:00

[OS9-2-2-02] 振動パターンの変化が深層IMUオドメトリの推定精度に与える影響の検討

〇入江 清¹ (1. 千葉工業大学)