[OS9-2-2] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(2)

14:00 〜 14:20

[OS9-2-2-03] 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定

〇渡辺 樹¹、大矢 晃久¹、萬 礼応¹ (1. 筑波大学)

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