[OS9-2-2] 移動ロボットの機構・ダイナミクス・制御(2)

14:20 〜 14:40

[OS9-2-2-04] 車輪エンコーダのみを有した全方向ロボット群による協調搬送動作の実現

〇坂田 崚真¹、伊達 央¹、坪内 孝司¹、武本 純平² (1. 筑波大学、2. 関電工)

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