[23-7-3] ケーソン・連続地中壁

[23-7-3-03] ニューマチックケーソン工法における複数台協調作業による自動掘削実験

*原田 宏樹¹、石川 貴一朗¹、照井 太一²、稲川 雄宣²、中村 清志²、橘 伸一³、都川 信吾³ (1. 日本工業大学、2. （株）大林組、3. （株）大本組)

キーワード：

ニューマチックケーソン、施工自動化、協調作業