構造物調査・診断3

[12PM2-Ie-06] ハンマリングロボットと機械学習によるＲＣ管路の異常検知

*渡邊 航史¹、内藤 英樹¹、 内山 育哉¹、小野寺 仁志² (1. 国立大学法人東北大学、2. 東北電力株式会社)

キーワード：

コンクリート管路、ひび割れ、ロボット、ハンマリング、機械学習、異常検知