令和7年度土木学会全国大会 第80回年次学術講演会
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[12PM2-Ie-06]ハンマリングロボットと機械学習によるＲＣ管路の異常検知

*渡邊 航史1、内藤 英樹1、 内山 育哉1、小野寺 仁志2 (1. 国立大学法人東北大学、2. 東北電力株式会社)

キーワード：

コンクリート管路、ひび割れ、ロボット、ハンマリング、機械学習、異常検知

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