溶接

11:00 〜 11:10

[I-26] 画像センサ搭載小型可搬型溶接ロボットシステムを用いた溶接施工の検討
その1　本システムの概要および施工法の基本概念

*河田 純一¹、松嶋 幸平¹、石﨑 圭人¹、村上 貴紀²、利光 崇明² (1. 株式会社神戸製鋼所、2. 宮地エンジニアリング株式会社)

キーワード：

画像センサ、小型可搬型溶接ロボット、AI画像認識、溶融池監視、現場横向溶接、自動化