溶接

11:10 〜 11:20

[I-27] 画像センサ搭載小型可搬型溶接ロボットシステムを用いた溶接施工の検討
その2　実構造物を模擬した溶接評価試験

*村上 貴紀¹、利光 崇明¹、河田 純一²、松嶋 幸平²、石﨑 圭人² (1. 宮地エンジニアリング株式会社、2. 株式会社神戸製鋼所)

キーワード：

画像センサ、小型可搬型溶接ロボット、AI画像認識、溶融池監視、現場横向溶接、自動化