山岳トンネル（ICT・自動化）(1)

10:00 〜 10:10

[VI-1191] 鉄筋上自動走行ロボットによる山岳トンネルインバート鉄筋の出来形計測

*石島 美由紀¹、巽 義知¹、関根 一郎¹、若竹 亮¹、早津 隆広¹、鈴木 学¹、宮野 友輔¹、眞部 達也²、井上 治久²、松井 広一² (1. 戸田建設株式会社、2. 建ロボテック株式会社)

キーワード：

自動走行ロボット、インバート、鉄筋、出来形管理、点群生成、sfM、MVS