山岳トンネル（ICT・自動化）(5)

17:20 〜 17:30

[VI-1222] 山岳トンネルにおける吹付けロボットのノズル誘導制御を用いた自動化技術

*四塚 勝久¹、白井 隆裕²、石川 巧³、山本 悟⁴、浅井 秀明⁵ (1. エフティーエス株式会社、2. 清水建設株式会社、3. 戸田建設株式会社、4. 西松建設株式会社、5. 前田建設工業株式会社)

キーワード：

吹付け、ナビゲーション、自動化、油圧流量調整、ロボット制御、i-Construction2.0