診断技術(2)

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[VI-188] 堤防点検へのLidarSLAMの適用の可能性　構造物及び周辺堤防の変状を対象として

吉田 桂治¹、渡邊 弘隆¹、藤本 賢作¹、渡邊 武志²、新村 卓也²、松村 藍²、*中島 一郎³、原田 東鶴³、小澤 学³、清水 郁³、田畑 裕³ (1. 国土交通省中部地方整備局天竜川上流河川事務所、2. パシフィックコンサルタンツ株式会社、3. 株式会社ゼンシン)

キーワード：

堤防点検、構造物点検、ＬｉｄａｒＳＬＡＭ、3D点群表示、360°カメラ映像、樋管と周辺堤防